1.本发明属于预制袋包装技术领域，种多制袋作方具体涉及一种多列预制袋给袋、列预包装物料一体机。包装
背景技术：
2.现有技术中的物料预制袋给袋、包装物料一体机存在以下问题：预制袋的体机取袋和开袋结构是相互独立的，结构设计复杂，种多制袋作方成本高，列预且开袋结构多是包装使用吹气结构进行开袋，预制袋的物料开口幅度较小，稳定性较差，体机在装料的种多制袋作方时候物料容易洒出；预制袋装料后直接在装料位置上进行热封，导致下一次取袋、列预开袋以及装料的包装动作需要等到前一预制袋热封结束后才可进行，加工耗费时间长，物料加工效率低的体机问题。
技术实现要素：
3.本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种多列预制袋给袋、包装物料一体机，旨在解决现有技术中，预制袋的取袋和开袋结构是相互独立的，结构设计复杂，成本高，且开袋结构多是使用吹气结构进行开袋，预制袋的开口幅度较小，稳定性较差，在装料的时候物料容易洒出的问题；预制袋装料后直接在装料位置上进行热封，导致下一次取袋、开袋以及装料的动作需要等到前一预制袋热封结束后才可进行，加工耗费时间长，加工效率低的问题。
4.本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
5.一种多列预制袋给袋、包装物料一体机，包括机架、至少一个安装于机架上的预制袋给袋包装结构；
6.所述预制袋给袋包装结构包括设于机架上的下料组件、设于下料组件前方的存袋组件、设于存袋组件下方的取袋组件、设于下料组件下方并位于取袋组件后方的第二伸缩气缸、设于第二伸缩气缸左右两侧的上夹持组件、设于上夹持组件下方的封口组件、设于上夹持组件下方的下夹持组件以及用于带动下夹持组件上下移动的升降组件；
7.所述下料组件为固体下料组件或液体下料组件；
8.所述取袋组件从存袋组件中取出预制袋并将预制袋输送至第二伸缩气缸前方，所述上夹持组件夹持预制袋袋口位置并向预制袋竖直中轴线方向挤压预制袋以打开预制袋。
9.作为本发明的进一步优化方案，所述取袋组件包括与机架转动连接的第一转轴、设于第一转轴上的第一伸缩气缸，所述第一转轴通过第一驱动件驱动转动。
10.作为本发明的进一步优化方案，所述第一伸缩气缸伸缩端与第二伸缩气缸伸缩端均设有多个吸盘。
11.作为本发明的进一步优化方案，所述上夹持组件包括两个左右对称设置的横板、与横板转动连接的夹持板、设于横板上用于驱动夹持板转动以夹持预制袋的第三电动推杆，所述横板通过滑块和滑轨与机架滑动连接，所述第二伸缩气缸位于两个横板之间。
12.作为本发明的进一步优化方案，所述下夹持组件包括两个左右对称设置的连接
板、设于连接板上的第三伸缩气缸、与第三伸缩气缸伸缩端相连接的气动夹，所述气动夹位于夹持板下方。
13.作为本发明的进一步优化方案，所述升降组件包括两个上下平行设置并分别与机架转动连接的第二转动轴，所述第二转动轴上左右对称设置有两个带轮，同一竖直方向上的两个所述带轮之间设有同步带，所述同步带与连接板固定连接，所述连接板上贯穿有导向杆，所述导向杆与机架固定连接，所述第二转动轴通过第二驱动件驱动转动。
14.作为本发明的进一步优化方案，所述封口组件包括两个前后对称设置的第四伸缩气缸、设于第四伸缩气缸伸缩端的封口夹板。
15.作为本发明的进一步优化方案，所述固体下料组件包括固体物料仓、设于固体物料仓出料口的输送框、设于输送框下方的振动座、设于输送框出料口的接料斗、与接料斗相铰接并位于接料斗出料口的出料管、铰接于接料斗和出料管之间的第二电动推杆、设于机架上并用于带动出料管上下移动的第一升降气缸、设于机架上用于对接料斗内部物料进行称重的计量称以及设于输送框内部的细添料组件。
16.作为本发明的进一步优化方案，所述细添料组件包括设于输送框内底部的隔断框、设于隔断框内部的固定板、与固定板滑动连接的移动板、两个分别位于隔断框左右两侧的柔性挡片以及用于带动移动板上下移动的动力件。
17.作为本发明的进一步优化方案，所述液体下料组件包括液体箱、设于液体箱出料口的液体输送管、设于液体输送管上的计量泵、分别设于计量泵进料口和出料口上的流量阀、滑动连接于液体输送管出料端的外筒、设于机架上用于带动外筒上下移动的第二升降气缸。
18.本发明的有益效果在于：
19.1)本发明通过取袋组件从存袋组件中取出预制袋并将预制袋移动至第二伸缩气缸前方，通过第一伸缩气缸和第二伸缩气缸伸缩端的吸盘吸附在预制袋两壁上，上夹持组件夹持着预制袋袋口位置的两侧，通过两个上夹持组件相向运动，第一伸缩气缸和第二伸缩气缸伸缩端背向运动，以此快速打开预制袋，开袋速度快，且预制袋袋口张开幅度较大，方便装入物料，物料不易洒出，物料装好后，换下夹持组件夹持预制袋，并带动预制袋下移进行封口，在预制袋下移热封的时间段，取袋组件可进行下一次取袋动作，第二伸缩气缸和上夹持组件恢复至初始位置，以便于进行下一次开袋动作，可以节约时间，提高生产加工效率；
20.2)本发明通过固体下料组件可以精准控制每次固体物料的下料量，并将固体物料输送至预制袋内，不易洒出，通过液体下料组件可以精准控制每次液体物料的下料量，并将液体物料输送至预制袋内，不易迸溅，适用于固体和液体物料的包装，使用范围广；
21.3)本发明中多个预制袋给袋包装结构中的第一伸缩气缸同步转动可通过一个第一电机驱动实现，多个预制袋给袋包装结构中的第三伸缩气缸上下同步移动可通过一个第二电机驱动实现，多个预制袋的取袋、开袋、装料以及下移封口的动作同步进行，加工效率高。
附图说明
22.图1是本发明的整体结构示意图。
23.图2是本发明的部分结构示意图。
24.图3是本发明的第二转动轴、带轮、第二电机的后视图。
25.图4是本发明的固体下料组件的侧视图。
26.图5是本发明的固体下料组件的部分结构的立体图。
27.图6是本发明的输送框的前视图。
28.图7是本发明的图2的a部结构放大图。
29.图8是本发明的图2的b部结构放大图。
30.图9是本发明的液体下料组件的侧视图。
31.图中：1、机架；2、下料组件；211、固体物料仓；212、输送框；2121、隔断框；2122、固定板；2123、移动板；2124、第一电动推杆；2125、连杆；2126、柔性挡片；213、振动座；214、接料斗；215、出料管；216、第二电动推杆；217、第一升降气缸；218、计量称；221、液体箱；222、液体输送管；223、计量泵；224、流量阀；225、外筒；226、第二升降气缸；3、存袋组件；4、取袋组件；41、第一转轴；42、第一伸缩气缸；43、第一电机；45、吸盘；5、第二伸缩气缸；6、上夹持组件；61、横板；62、滑块；63、滑轨；64、第三电动推杆；65、夹持板；7、下夹持组件；71、连接板；72、第三伸缩气缸；73、气动夹；8、升降组件；81、第二转动轴；82、带轮；83、第二电机；84、导向杆；85、同步带；9、封口组件；91、第四伸缩气缸；92、封口夹板。
具体实施方式
32.下面结合附图对本技术作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本技术进行进一步的说明，不能理解为对本技术保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本技术作出一些非本质的改进和调整。
33.实施例1
34.如图1-8所示，一种多列预制袋给袋、包装物料一体机，包括机架1、至少一个安装于机架1上的预制袋给袋包装结构；
35.所述预制袋给袋包装结构包括设于机架1上的下料组件2、设于下料组件2前方的存袋组件3、设于存袋组件3下方的取袋组件4、设于下料组件2下方并位于取袋组件4后方的第二伸缩气缸5、设于第二伸缩气缸5左右两侧的上夹持组件6、设于上夹持组件6下方的封口组件9、设于上夹持组件6下方的下夹持组件7以及用于带动下夹持组件7上下移动的升降组件8；
36.所述下料组件2为固体下料组件；
37.所述取袋组件4从存袋组件3中取出预制袋并将预制袋输送至第二伸缩气缸5前方，所述上夹持组件6夹持预制袋袋口位置并向预制袋竖直中轴线方向挤压预制袋以打开预制袋。
38.所述取袋组件4包括与机架1转动连接的第一转轴41、设于第一转轴41上的第一伸缩气缸42，所述第一转轴41通过第一驱动件驱动转动。
39.需要说明的是，在本实施例中，第一驱动件为第一电机43，多个预制袋给袋包装结构排列成一行，则多个预制袋给袋包装结构的第一转轴41依次连接，此时便可通过一个第一电机43驱动多个第一转轴41一起转动。
40.所述第一伸缩气缸42伸缩端与第二伸缩气缸5伸缩端均设有多个吸盘45。
41.所述上夹持组件6包括两个左右对称设置的横板61、与横板61转动连接的夹持板65、设于横板61上用于驱动夹持板65转动以夹持预制袋的第三电动推杆64，所述横板61通过滑块62和滑轨63与机架1滑动连接，所述第二伸缩气缸5位于两个横板61之间。
42.所述下夹持组件7包括两个左右对称设置的连接板71、设于连接板71上的第三伸缩气缸72、与第三伸缩气缸72伸缩端相连接的气动夹73，所述气动夹73位于夹持板65下方。
43.所述升降组件8包括两个上下平行设置并分别与机架1转动连接的第二转动轴81，所述第二转动轴81上左右对称设置有两个带轮82，同一竖直方向上的两个所述带轮82之间设有同步带85，所述同步带85与连接板71固定连接，所述连接板71上贯穿有导向杆84，所述导向杆84与机架1固定连接，所述第二转动轴81通过第二驱动件驱动转动。
44.需要说明的是，在本实施例中，第二驱动件为第二电机83，多个预制袋给袋包装结构排列成一行，则多个预制袋给袋包装结构的第二转动轴81依次连接，此时便可通过一个第二电机83驱动多个第二转动轴81一起转动。
45.所述封口组件9包括两个前后对称设置的第四伸缩气缸91、设于第四伸缩气缸91伸缩端的封口夹板92。
46.在使用的时候，预制袋平铺于多个存袋组件3内部，通过第一电机43驱动多个第一转轴41一起转动，第一转轴41转动带动第一伸缩气缸42一起转动至如图2所示竖直状态，此时第一伸缩气缸42伸缩端伸出并利用吸盘45吸附在预制袋袋壁上，而后令第一伸缩气缸42伸缩端缩回，同时启动第一电机43驱动多个第一转轴41转动至水平状态，此时第一伸缩气缸42伸缩端与第二伸缩气缸5的伸缩端正相对，再次令第一伸缩气缸42伸缩端伸出，此时第一伸缩气缸42伸缩端会带动预制袋一起移动至第二伸缩气缸5伸缩端正前方，通过第二伸缩气缸5伸缩端上的吸盘45吸附预制袋另一袋壁，而后通过第三电动推杆64驱动夹持板65相对于横板61转动，从而将预制袋袋口位置的一侧夹持在横板61和夹持板65之间，预制袋两侧的夹持同步进行，夹持好预制袋后，两个横板61分别通过滑块62和滑轨63相对于机架1滑动，且两个横板61为相向运动，在横板61移动的同时，第一伸缩气缸42和第二伸缩气缸5的伸缩端均作回缩动作，通过第一伸缩气缸42和第二伸缩气缸5伸缩端上的吸盘45将预制袋的两袋壁分开，而后通过下料组件2精准输送物料至预制袋内，物料装好后，通过位于预制袋两侧的气动夹73夹持住预制袋，第三伸缩气缸72是用于带动气动夹73移动，以便于靠近预制袋，通过第二电机83带动多个第二转动轴81和多个带轮82一起转动，则同步带85在带轮82的转动作用下输送，在同步带85的移动作用下带动连接板71沿着导向杆84上下移动，连接板71向下移动的时候带动第三伸缩气缸72、气动夹73以及装有物料的预制袋一起向下移动，当预制袋袋口位置处于封口组件9的热封区域内，第二电机83停止转动，通过第四伸缩气缸91带动封口夹板92移动至与预制袋接触，通过封口夹板92对预制袋袋口热封，需要说明的是，在预制袋换至气动夹73夹持后，第一伸缩气缸42在第一电机43的驱动下转动至如图2所示的竖直状态，以便于进行下一次取袋动作，第二伸缩气缸5伸缩端也恢复至初始位置，以便于进行下一次开袋动作，位于第二伸缩气缸5两侧的横板61也相对于机架1滑动并恢复至初始位置，以便于进行下一次开袋动作，此设计可以在预制袋下移热封的时间段，进行下一次取袋、开袋以及装料的动作，可以节约时间，提高生产加工效率。
47.所述固体下料组件包括固体物料仓211、设于固体物料仓211出料口的输送框212、设于输送框212下方的振动座213、设于输送框212出料口的接料斗214、与接料斗214相铰接
并位于接料斗214出料口的出料管215、铰接于接料斗214和出料管215之间的第二电动推杆216、设于机架1上并用于带动出料管215上下移动的第一升降气缸217、设于机架1上用于对接料斗214内部物料进行称重的计量称218以及设于输送框212内部的细添料组件。
48.需要说明的是，出料管215设计为可上下伸缩式。
49.所述细添料组件包括设于输送框212内底部的隔断框2121、设于隔断框2121内部的固定板2122、与固定板2122滑动连接的移动板2123、两个分别位于隔断框2121左右两侧的柔性挡片2126以及用于带动移动板2123上下移动的动力件。
50.需要说明的是，在本实施例中，所述动力件包括两个分别与移动板2123两侧壁转动连接的连杆2125、两个设于输送框212两侧壁上并分别与两个连杆2125转动连接的第一电动推杆2124以及两个设于输送框212两侧壁上用于对连杆2125移动限位的限位板。
51.在使用的时候，物料通过固体物料仓211输送至输送框212，输送框212通过振动座213的振动作用向着接料斗214输送物料，计量称218对接料斗214内部的物料进行称重，第一升降气缸217带动出料管215的移动端上下移动，以便于令出料管215延伸至预制袋内进行输送物料，避免物料洒出，第二电动推杆216可以带动接料斗214相对于出料管215固定端转动，以便于充分接收输送框212输送出的物料，当计量称218称取接料斗214内部物料接近设定值时，通过动力件带动移动板2123相对于输送框212向下滑动，利用移动板2123和柔性挡片2126对位于隔断框2121两侧的输送框212的出料口进行封堵，此时则只有隔断框2121的出料口进行出料，隔断框2121出料口的面积远小于整个输送框212出料口的面积，则隔断框2121的出料量较少，在振动座213的振动作用下，可以缓慢地输送物料至接料斗214内部，以此可以精准地控制物料添加量。
52.实施例2
53.如图9所示，一种多列预制袋给袋、包装物料一体机，与实施例1的区别在于，在本实施例中，所述下料组件2为液体下料组件，所述液体下料组件包括液体箱221、设于液体箱221出料口的液体输送管222、设于液体输送管222上的计量泵223、分别设于计量泵223进料口和出料口上的流量阀224、滑动连接于液体输送管222出料端的外筒225、设于机架1上用于带动外筒225上下移动的第二升降气缸226。
54.在使用的时候，液体箱221内部的物料通过液体输送管222输送至计量泵223内部，通过在计量泵223输入和输出端均设置流量阀224，并通过控制两个流量阀224的开合度便可以有效控制物料在液体输送管222中的输送，从而实现精准添加物料，第二升降气缸226带动外筒225上下移动以便于延伸至预制袋内进行输送物料，避免物料迸溅。
55.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。