1.本发明涉及印刷包装设备技术领域，种全自动作方特指一种一种全自动侧翼皮壳包边设备。侧翼
背景技术：
2.随着时代的皮壳发展，包装盒在人们的包边生活中受到了广泛的应用。相对于一般的设备常见盒型，折叠盒的种全自动作方出现因其具有：易于存放、物流运输成本较低、侧翼自由折叠、皮壳可重复使用及环保等优点而脱颖而出。包边成品的设备折叠盒一般由一件皮壳加上两件侧翼组成。因此，种全自动作方侧翼皮壳包装就显得尤为重要。侧翼
3.在过去的皮壳很长一段时间内，侧翼皮壳从纯手工生产到半自动人机结合，包边再到近年来的设备机器生产方式。现有的机器一般是作为皮壳机使用，在皮壳机的基础上进行转版调试。根据大小调试后，经过封面台过胶，推板纸，飞机头吸灰板后再井字型包边中包长短边，再由拉枪拉出，经两段辊筒压实去泡后成型。
4.现有机器的缺点：
5.(1)、现有的皮壳机在做侧翼皮壳时，需要进行转版和更换包边刀，增加人力成本和时间成本。同时，其中的放灰板、包长边、包短边等工序都在同一个工位进行，因此进一步增加时间成本，降低侧翼皮壳生产速度和效率。
6.(2)、在做侧翼的过程中，如果封面在拉封面和过胶过程中出现轻微歪斜就会影响到最终出来的成品精度。
7.(3)、根据侧翼皮壳的尺寸大小，在做皮壳之前需要做相对应的机头模具。为防止封面在包皮壳过程中走位，还需要做带吸嘴的底台模具，从而增加成本。
8.(4)、侧翼皮壳一般由3块或5块板组成，其中中间灰板较厚，两侧板较薄。而一般的皮壳机做侧翼时辊筒调压力时不能兼顾中间灰板和两侧板之间的厚薄差异，因此可能引起封面内空气没排出，影响成品质量。
9.因此，基于上述现有的包边设备的缺陷，需要对现有的包边设备进行改进。
技术实现要素：
10.本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种全自动侧翼皮壳包边设备，该全自动侧翼皮壳包边设备解决了现有的包边设备所存在的：生产效率低等缺陷。
11.为实现上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的。
12.一种全自动侧翼皮壳包边设备，包括第一传送带、推板部分、第一移动吸嘴架、包边部分，推板部分位于第一传送带的中部的一侧，第一移动吸嘴架活动位于推板部分、第一传送带的上方，包边部分位于第一传送带的一端，包边部分包括有侧向移动的侧毛刷、前后移动的前毛刷和后毛刷。
13.进一步的，所述的推板部分包括中间板轨道、侧板纵向输送带、侧板横向输送带，侧板纵向输送带有两组、分别位于中间板轨道的两侧，侧板横向输送带位于侧板纵向输送带的前端外侧。可以实现多个灰板同时送料到指定的位置，等待被放置到皮壳上。
14.进一步的，所述的第一移动吸嘴架包括安装架，安装架滑设于滑轨上，滑轨位于第一传送带的上方且垂直于第一传送带的移动方向。安装架沿滑轨移动，可以通过第一移动吸嘴将灰板吸取并放置到位于第一传送带上的皮壳上。
15.进一步的，所述的滑轨上滑设有滑块，安装架上具有安装座，安装座与滑块枢接，滑块连接皮带，电机驱动皮带。当皮壳的位置发生偏移时，可以通过控制电机来拉动滑块，使滑块与安装座之间产生旋转，从而实现安装架上的第一移动吸嘴的角度旋转，来实现吸取的灰板与皮壳的准确粘贴，达到纠偏的效果。
16.进一步的，所述的第一传送带上方具有活动升降的压板，压板位于第一移动吸嘴架与包边部分之间的第一移动吸嘴架上方。压板下压时可以将灰板与皮壳压紧，保证后续加工的稳定性。
17.进一步的，所述的包边部分，还包括有接料传送带、第一包边吸嘴、第二包边吸嘴、第一包边工位、第二包边工位，接料传送带与第一传送带对接，第一包边吸嘴活动位于接料传送带、第一包边工位的上方，第二包边吸嘴活动位于第一包边工位、第二包边工位的上方。通过第一包边吸嘴、第二包边吸嘴将皮壳移动到第一包边工位、第二包边工位。
18.本发明的有益效果在于：皮壳由第一传送带自动送到推板部分的旁边，推板部分将灰板自动送到第一传送带的旁边，第一移动吸嘴架的第一移动吸嘴将灰板吸取后移动放置到第一传送带上的皮壳上，再由包边部分对皮壳的侧面短包边、前后长包边进行包边，整体实现自动化生产，生产效率高。
附图说明
19.图1为本发明的设备整体示意图。
20.图2为本发明的推板部分的结构示意图。
21.图3为本发明的第一移动吸嘴架结构示意图。
22.图4为本发明的第一传送带与压板结构示意图。
23.图5为本发明的包边部分的结构示意图。
24.图6为本发明的包边部分的局部示意图一。
25.图7为本发明的包边部分的局部示意图二。
26.图8为本发明的包边部分的局部示意图三。
27.图9为本发明的生产工艺流程示意图。
28.标号及说明：
29.第一传送带1、通风孔10、夹块11、压板12；
30.封面过胶机2；
31.推板部分3、中间板轨道30、侧板纵向输送带31、侧板横向输送带32；
32.第一移动吸嘴架4、安装架40、第一移动吸嘴41、滑轨42、滑块43、安装座44、电机45、皮带46、固定槽47、固定杆48、安装板49；
33.包边部分5、第一包边吸嘴50、第二包边吸嘴51、第一包边工位52、侧毛刷53、第二包边工位54、前毛刷55、后毛刷56、包边输出传送带57、压辊组件58、导板59；
34.第二传送带6、
35.第三传送带7、
36.出料台8、
37.接料传送带9。
具体实施方式
38.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
39.见图1——图9，本发明全自动侧翼皮壳包边设备包括：第一传送带1、封面过胶机2、推板部分3、第一移动吸嘴架4、包边部分5、第二传送带6、第三传送带7、出料台8。
40.本发明的封面过胶机2位于第一传送带1的一端，封面过胶机2用于皮壳过胶，使皮壳上具有胶水用于粘贴灰板。
41.本发明的推板部分3位于第一传送带1的中部的一侧，用于将灰板送到指定的位置。第一移动吸嘴架4活动位于推板部分3、第一传送带1的上方，用于将灰板从指定的位置吸取并放到位于第一传送带1上的皮壳上。
42.本发明的包边部分5位于第一传送带1的另一端，用于对传送过来的皮壳进行包边。为节省空间，第二传送带6位于包边部分5的下方，用于输出皮壳，第三传送带7位于第二传送带6的输出端，出料台8位于第三传送带7的输出端。
43.本发明的第一传送带1上具有移动的夹块11，夹块11的移动方向垂直第一传送带1的移动方向，夹块11用于将皮壳从封面过胶机2拉到第一传送带1上。
44.本发明的第一传送带1具有多个通风孔10，在传送过程中第一传送带1下方一直有吸风状态保持着，能让皮壳一直吸附，防止跑位。
45.见图2，本发明的推板部分3包括中间板轨道30、侧板纵向输送带31、侧板横向输送带32，侧板纵向输送带31有两组分别位于中间板轨道30的两侧，侧板横向输送带32位于侧板纵向输送带31的前端外侧。灰板包括位于后方的三角形侧板、位于前方的三角形侧板、位于中间的方形板，中间方形板由气缸推动沿中间板轨道30做直线运动，两侧三角板分别由侧板纵向输送带31、侧板横向输送带32两组皮带传送至指定位置。
46.见图3，本发明的第一移动吸嘴架4包括安装架40、第一移动吸嘴41、滑轨42、滑块43、安装座44、电机45、皮带46。安装架40上安装有多个第一移动吸嘴41，用于吸取灰板。安装架40滑设于滑轨42上，安装架40沿滑轨42移动，滑轨42位于第一传送带1的上方且垂直于第一传送带1的移动方向。滑轨42上滑设有滑块43，安装架40上具有安装座44，安装座44与滑块43枢接。滑块43连接皮带46，电机45驱动皮带46。每一个滑轨42都安装有电机45、皮带46，这样两个滑块43都可以被拉动并与安装架40产生旋转。
47.通过电机45驱动皮带46来带动安装架40移动，实现第一移动吸嘴41吸取灰板放置到第一传送带1上的皮壳上。可以在第一传送带1的上方设置照相机对皮壳的位置进行拍照，如果皮壳的位置发生了偏移，则可以通过控制电机45，根据照相机给出的误差数据，来实现安装架40与滑块43的旋转，从而实现纠偏的效果，解决机器在工作过程中带来的意外误差，从而更迅速的生产出更高质量的侧翼皮壳。
48.本发明的安装架40的前端安装有固定槽47，固定槽47活动安装固定杆48，固定杆48的下端具有安装板49，安装板49上开设有安装槽，第一移动吸嘴41安装于安装槽内。固定杆48在固定槽47上的位置可以调节，第一移动吸嘴41在安装板上的位置也可以进行调节，可以很方便地适用于各种尺寸的皮壳。
49.见图4，本发明的第一传送带1上方具有气缸驱动升降的压板12，压板12下压可以将灰板与皮壳压紧。压板12位于第一移动吸嘴架4与包边部分5之间的第一移动吸嘴架4上方。
50.见图5、图6、图7、图8，本发明的包边部分5，包括有接料传送带9、第一包边吸嘴50、第二包边吸嘴51、第一包边工位52、侧毛刷53、第二包边工位54、前毛刷55、后毛刷56、包边输出传送带57、压辊组件58、导板59。
51.本发明的接料传送带9与第一传送带1对接，皮壳从第一传送带1转移到接料传送带上。
52.本发明的第一包边吸嘴50活动位于接料传送带9、第一包边工位52的上方，第二包边吸嘴51活动位于第一包边工位52、第二包边工位54的上方。
53.本发明的接料传送带9、第一包边工位52、第二包边工位54平行设置。第一包边工位52、第二包边工位54都具有吸嘴可以吸住皮壳。第一包边工位52、第二包边工位54可以预设多个通气孔用于连接吸嘴，根据皮壳的实际大小，调整吸嘴的位置，实现快速调节。
54.本发明的第一包边工位52的上方两侧活动设置有侧毛刷53，侧毛刷53由外向内移动时，可以将皮壳侧面的短包边向上翻起并使短包边粘贴到灰板上。
55.本发明的第二包边工位54的上方前、后分别活动设置有前毛刷55、后毛刷56，前毛刷55、后毛刷56都可以前后移动，移动时可以将对应的长包边翻起并使长包边粘贴到灰板上。
56.见图8所示，本发明的第二包边工位54(仅画出一半)的中部设置有包边输出传送带57，皮壳的前、后、两侧的边都粘贴好之后，第二包边工位54不再吸住皮壳，包边输出传送带57转动并带动皮壳输出。
57.本发明的包边输出传送带57的上方设置有压辊组件58，可以进一步压紧皮壳与灰板，最终成型。
58.本发明的包边输出传送带57的输出端配设有导板59，导板59倾斜设置，有利于皮壳从上向下导出。
59.本发明的包边部分5的下方配设有第二传送带6，第二传送带6位于导板59的下方，可以节省空间。包边输出传送带57由前向后输出皮壳，导板59位于第一包边工位52、第二包边工位54之间，可以进一步的节省空间。
60.本发明的第二传送带6的输出端配设有第三传送带7，第三传送带7第二传送带6的传送方向垂直于第一传送带1的传送方向，第三传送带7平行于第一传送带1的传送方向。第三传送带7的输出端配设有出料台8。
61.见图9，本发明先输送皮壳，通过封面过胶机2对皮壳表面进行过胶，然后由夹块11将皮壳拉动到第一传送带1上，第一传送带1将皮壳带动到下一工位。
62.位于后方的三角形侧板由侧板纵向输送带31纵向输送到指定位置，位于前方的三角形侧板由侧板横向输送带32横向输送到指定位置，两个侧板形成方形，位于中间的方形板由中间板轨道30直接输送到指定位置。
63.第一移动吸嘴架4的吸嘴将输送到指定位置的灰板吸起，并放置到皮壳上。
64.第一传送带1带动皮壳移动，位于第一传送带1上方的压板12向下压，使灰板与皮壳粘贴在一起。
65.第一传送带1带动皮壳移动到包边部分5内，第一包边吸嘴50将灰板吸起并移动到第一包边工位52上，第一包边工位52可以吸住皮壳，侧毛刷53由外侧向中间移动，将位于皮壳外的短包边翻起并粘贴在灰板表面完成侧包边。
66.第二包边吸嘴51将灰板吸起并移动到第二包边工位54上，第二包边工位54可以吸住皮壳，前毛刷55由前向后移动，将位于前部的长包边翻起并粘贴在灰板上完成前包边。后毛刷56由后向前移动，将位于后部的长包边翻起并粘贴在灰板表面完成包边。
67.包边输出传送带57带动完成包边的皮壳向后移动，压辊组件58对皮壳再压紧，皮壳由导板59向下导向落到第二传送带6上，第二传送带6带动皮壳移动到第三传送带7上，第三传送带7将皮壳输出到出料台8上。
68.本发明的优点有：
69.1、生产速度更快，互不干扰的多个工位由传送部分连接，多工位同时工作增加速度；
70.2、精度更高，纠偏系统的存在让皮壳在不断传动的过程中也能保持高精度，误差得到明显的改善。
71.当然，以上所述之实施例，只是本发明的较佳实例而已，并非限制本发明实施范围，故凡依本发明申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。