1.本实用新型属于汽车加工上料设备领域，种汽制作具体涉及一种汽车支架加工自动上料设备。车支
背景技术：
2.随着汽车制造工业的架加发展，产业的工自自动化程度越来越高，汽车支架作为汽车的动上主体结构组成部分，提供承载大量的料设汽车零件的安装平台，是种汽制作汽车中必不可缺少的部件，其加工包括压铸、车支弯型、架加装配、工自焊接等多道步骤，动上如何将汽车支架稳定的料设运送到加工平台上，是种汽制作确保汽车支架加工质量的一个关键问题，现在的车支汽车支架上料机构功能较为单一，送料过程中要结合吊装设备才能将结构体量较大的架加汽车支架运送到加工台上，上料设备多，使用非常不方便。
3.现有公告号为cn214557646u的中国实用新型专利，其公开了一种方便上下料的汽车支架钻孔加工模具，包括：安装座，其上端外侧安装有工作台，且工作台的上端面设置有支撑架，所述支撑架的内表面安装有液压杆，且液压杆的下端面连接有上模具，所述上模具的下方设置有下模具，且下模具的上端面安装有安装板，并且安装板的下端面连接有连接块；第一电机，其安装于工作台的右端外侧，且第一电机的左侧安装有衔接杆，所述衔接杆的外侧连接有限位块。本实用新型提供的一种方便上下料的汽车支架钻孔加工模具，加工前便于对模具进行上料工作，且便于将成型的汽车支架顶出，从而便于进行下料工作，降低了员工的工作强度。
4.因此，针对上述汽车支架上料过程中需要配合吊装设备将支架从运料机具上转移到加工台上，使用不方便的情况，开发一种新型上料设备，利用翻板结构配合加工台上的锁定结构，不借助吊具即能完成汽车支架从运送机具转移到加工台面上的功能，并在转移过后立即将汽车支架固定，方便后续的加工。
技术实现要素：
5.(1)要解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种汽车支架加工自动上料设备，该自动上料设备旨在解决现在的汽车支架上料过程中需要配合吊装设备将支架从运料机具上转移到加工台上，使用不方便的技术问题。
7.(2)技术方案
8.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种汽车支架加工自动上料设备，该自动上料设备包括加工台、设置于所述加工台前侧的载料框架，所述加工台前端安装有导轨，所述导轨上端安装有线性电机，所述载料框架设置于所述线性电机后侧，所述载料框架内侧设置有内腔室，所述内腔室内侧设置有用于承托汽车支架的载料台，所述加工台后端固定安装有机架，所述机架上端安装有汽车支架的加工设备。
9.使用本技术方案的一种汽车支架加工自动上料设备时，加工工人在汽车支架的原
料产出设备处将支架材料放在载料台上，然后启动线性电机带动载料框架、载料台和上部的支架材料沿导轨向加工台一侧移动，直到载料台与加工台前端贴合，然后启动驱动电机，通过轴杆将动力向外输出，带动载料台向上翻转与水平面呈四十五度夹角，同时启动泵机，通过泵送管将油箱中的润滑油泵出，通过渗油孔流出覆盖在汽车支架材料与载料台之间，令汽车支架材料可以顺畅滑动到加工台上，在滑动过程中，载料台继续向上翻转直到与水平面呈九十度夹角，此时汽车支架完全处于加工台上，然后水平油缸启动，控制卡固片向载料台一侧移动，配合竖起的载料台将汽车支架夹持锁定，然后加工设备对下方的汽车支架作出相应加工。
10.进一步的，所述线性电机的外壳后端固定安装有连接头，所述载料框架前端开设有连接孔，所述连接头螺纹连接于所述连接孔内侧，线性电机通过连接头和连接孔之间螺纹连接的方式与载料框架连接成整体结构，方便安拆，并根据不同的汽车支架尺寸更换不同的载料框架和载料台。
11.进一步的，所述加工台上端左右两侧对称安装有一号侧挡板，所述载料框架上端左右两侧对称安装有二号侧挡板，所述一号侧挡板和所述二号侧挡板处于同一水平线上，所述二号侧挡板后端设置有胶垫，一号侧挡板和二号侧挡板用于防止汽车支架从载料台或加工台的左右两侧滑下。
12.进一步的，所述载料框架后端左右两侧均开设有与所述内腔室连通的通孔，所述载料台后端左右两侧对称安装有轴杆，所述轴杆设置于所述通孔内侧，所述载料框架右端安装有驱动电机，所述轴杆安装于所述驱动电机的动力输出元件上，驱动电机带动轴杆旋转，令载料台从水平状态逐渐翻转呈竖直状态，将汽车支架向下滑落到加工台上。
13.进一步的，所述导轨前端安装有油箱，所述油箱右端安装有泵机，所述泵机与所述载料台下端之间连接有泵送管，所述载料台上端均匀分布有若干渗油孔，泵机将油箱中的润滑油泵出，通过渗油孔流到载料台表面，降低汽车支架与载料台表面之间的摩擦力，令汽车支架更加容易滑动。
14.进一步的，所述机架之间安装有水平油缸，所述水平油缸的液压杆件前端安装有卡固片，所述卡固片垂直设置于所述加工台上方，水平油缸通过水平伸缩液压杆件的方式控制卡固片前后移动，配合竖直的载料台用于将汽车支架锁定。
15.进一步的，所述机架之间设置有与所述卡固片形状相适配的收叠槽，所述卡固片设置于所述收叠槽内侧，所述卡固片前端设置有衬垫，卡固片向回收缩入收叠槽内，通过衬垫在汽车支架与卡固片之间起到隔离作用，减少对汽车支架的损坏。
16.(3)有益效果
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的一种汽车支架加工自动上料设备采用可以翻转的载料台，在运送汽车支架到加工台位置时可以通过向上旋转一定角度令汽车支架自动滑入加工台，不需要辅助吊具将载料台上的汽车支架转移到加工台上，减少设备使用成本，使用灵活方便；翻转后的载料台配合处于加工台上的卡固片可以自动将汽车支架对向夹持锁定，防止汽车支架在加工台上移动，方便后续的加工作业。
附图说明
18.图1为本实用新型一种汽车支架加工自动上料设备具体实施方式的组装结构示意
图；
19.图2为本实用新型一种汽车支架加工自动上料设备具体实施方式的另一状态组装结构示意图；
20.图3为本实用新型一种汽车支架加工自动上料设备具体实施方式的载料框架和载料台安装结构示意图；
21.图4为本实用新型一种汽车支架加工自动上料设备具体实施方式的加工台结构示意图。
22.附图中的标记为：1、加工台；2、导轨；3、线性电机；4、载料框架；5、内腔室；6、载料台；7、机架；8、加工设备；9、连接头；10、连接孔；11、一号侧挡板；12、二号侧挡板；13、胶垫；14、通孔；15、轴杆；16、驱动电机；17、油箱；18、泵机；19、泵送管；20、渗油孔；21、水平油缸；22、卡固片；23、收叠槽；24、衬垫。
具体实施方式
23.本具体实施方式是用于一种汽车支架加工自动上料设备，其组装结构示意图如图1所示，另一状态组装结构示意图如图2所示，载料框架4和载料台6安装结构示意图如图3所示，加工台1结构示意图如图4所示，该自动上料设备包括加工台1、设置于所述加工台1前侧的载料框架4，所述加工台1前端安装有导轨2，所述导轨2上端安装有线性电机3，所述载料框架4设置于所述线性电机3后侧，所述载料框架4内侧设置有内腔室5，所述内腔室5内侧设置有用于承托汽车支架的载料台6，所述加工台1后端固定安装有机架7，所述机架7上端安装有汽车支架的加工设备8。
24.针对本具体实施方式，线性电机3将电能直接转换成直线运动机械能，导轨2为固定有磁铁的磁性轨道，线性电机3的动子包括线圈绕组，霍尔元件电路板，电热调节器和电子接口，通过导轨2保持动子在磁轨产生的磁场中的位置，通过直线编码器反馈线性电机3位置，磁力推动线性电机3沿导轨2轴向移动，带动载料台6上的汽车支架向加工台1一侧移动。
25.其中，所述线性电机3的外壳后端固定安装有连接头9，所述载料框架4前端开设有连接孔10，所述连接头9螺纹连接于所述连接孔10内侧，所述加工台1上端左右两侧对称安装有一号侧挡板11，所述载料框架4上端左右两侧对称安装有二号侧挡板12，所述一号侧挡板11和所述二号侧挡板12处于同一水平线上，所述二号侧挡板12后端设置有胶垫13，线性电机3通过连接头9和连接孔10之间螺纹连接的方式与载料框架4连接成整体结构，方便安拆，并根据不同的汽车支架尺寸更换不同的载料框架4和载料台6，一号侧挡板11和二号侧挡板12用于防止汽车支架从载料台6或加工台1的左右两侧滑下。
26.同时，所述载料框架4后端左右两侧均开设有与所述内腔室5连通的通孔14，所述载料台6后端左右两侧对称安装有轴杆15，所述轴杆15设置于所述通孔14内侧，所述载料框架4右端安装有驱动电机16，所述轴杆15安装于所述驱动电机16的动力输出元件上，驱动电机16带动轴杆15旋转，令载料台6从水平状态逐渐翻转呈竖直状态，将汽车支架向下滑落到加工台1上。
27.另外，所述导轨2前端安装有油箱17，所述油箱17右端安装有泵机18，所述泵机18与所述载料台6下端之间连接有泵送管19，所述载料台6上端均匀分布有若干渗油孔20，泵
机18将油箱17中的润滑油泵出，通过渗油孔20流到载料台6表面，降低汽车支架与载料台6表面之间的摩擦力，令汽车支架更加容易滑动。
28.此外，所述机架7之间安装有水平油缸21，所述水平油缸21的液压杆件前端安装有卡固片22，所述卡固片22垂直设置于所述加工台1上方，所述机架7之间设置有与所述卡固片22形状相适配的收叠槽23，所述卡固片22设置于所述收叠槽23内侧，所述卡固片22前端设置有衬垫24，水平油缸21通过水平伸缩液压杆件的方式控制卡固片22前后移动，配合竖直的载料台6用于将汽车支架锁定，卡固片22向回收缩入收叠槽23内，通过衬垫24在汽车支架与卡固片22之间起到隔离作用，减少对汽车支架的损坏。
29.使用本技术方案的一种汽车支架加工自动上料设备时，加工工人在汽车支架的原料产出设备处将支架材料放在载料台6上，然后启动线性电机3带动载料框架4、载料台6和上部的支架材料沿导轨2向加工台1一侧移动，直到载料台6与加工台1前端贴合，然后启动驱动电机16，通过轴杆15将动力向外输出，带动载料台6向上翻转与水平面呈四十五度夹角，同时启动泵机18，通过泵送管19将油箱17中的润滑油泵出，通过渗油孔20流出覆盖在汽车支架材料与载料台6之间，令汽车支架材料可以顺畅滑动到加工台1上，在滑动过程中，载料台6继续向上翻转直到与水平面呈九十度夹角，此时汽车支架完全处于加工台1上，然后水平油缸21启动，控制卡固片22向载料台6一侧移动，配合竖起的载料台6将汽车支架夹持锁定，然后加工设备8对下方的汽车支架作出相应加工。